近日，在三峽電站主變壓器“體檢”現(xiàn)場，一個銀灰色“小海馬”正式上崗，這是長江電力檢修廠最新研發(fā)的油浸式變壓器內(nèi)檢專用潛航器。它讓變壓器內(nèi)部檢測又多了一件利器！

這個銀灰色“小海馬”身形纖細，是個直徑僅有145毫米、高僅250毫米的“小個子”，但本領(lǐng)可不小。它搭載四個小型螺旋槳，能靈活地在變壓器里前進、后退、上浮、下潛，還能自由轉(zhuǎn)身，輕松穿梭于變壓器內(nèi)部復(fù)雜空間。

“雙攝像頭已開啟，畫面清晰，開始環(huán)視檢測。”技術(shù)人員緊盯監(jiān)控屏幕。“小海馬”還自帶兩只能270度旋轉(zhuǎn)的“大眼睛”——高清攝像頭，配合它靈巧的身姿，可以實現(xiàn)360°無死角環(huán)視，把變壓器內(nèi)部看得清清楚楚。它還非常“有耐力”，主、備用電池一起工作，能連續(xù)“執(zhí)勤”2小時。

“它不僅能看，還能感知。”現(xiàn)場負責人呂義介紹，“小海馬”內(nèi)部集成了超聲傳感器、深度傳感器等多種感知設(shè)備，不僅能精準測量自己潛得多深，還能智能避開障礙物，仿佛自帶“水下聲吶”，確保整個檢查過程既安全又穩(wěn)定。

“小海馬”的創(chuàng)意源于2022年三峽電站歲修期間，當時檢修人員因持續(xù)陰雨天氣無法對變壓器進行開蓋檢查，因此萌生了研發(fā)內(nèi)部潛游檢測設(shè)備的想法。2023年，該項目正式立項，項目組不斷探索試驗，放棄了傳統(tǒng)的潛艇式水平布局，創(chuàng)新采用圓柱體結(jié)構(gòu)以降低轉(zhuǎn)動慣量，并配置“3+1”驅(qū)動電機方案（3個電機負責水平移動與原地轉(zhuǎn)向，另1個電機專司上浮和下沉）。歷時兩年，“小海馬”最終成功問世。

在正式“上崗”前，“小海馬”已經(jīng)在北京、衡陽等地的多臺電力變壓器里完成“實習”，表現(xiàn)優(yōu)異。它的成功應(yīng)用，讓變壓器在無需排油的情況下完成內(nèi)部檢查成為可能。有了它，就像為設(shè)備做了一場“微創(chuàng)胃鏡”，既能精準評估設(shè)備在浸油狀態(tài)下真實的“健康”狀態(tài)，又能抵達人工難以深入的角落，與傳統(tǒng)排油內(nèi)檢互補配合。

這場安全精準的“變壓器潛行”，正是將技術(shù)“變量”轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量發(fā)展“增量”的體現(xiàn)，實現(xiàn)了檢測過程從“純?nèi)斯ぁ钡健叭藱C互補”的轉(zhuǎn)變，為打通創(chuàng)新成果賦能清潔能源高質(zhì)量發(fā)展的“最后一公里”邁出堅實一步。